Force/Position Sliding-Mode Control of a Robot Manipulator in a Non-Rigid Environment
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- 資料識別：
- A99038903
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Chen，Yon-ping Lu，Zhen-zhong
- 主題與關鍵字：
- Robot Sliding-mode theory Constrained motion Force Position
- 描述：
- 來源期刊:Asian Journal of Control
- 卷期:1:2 民88.06
- 頁次:頁122-127
- 日期：
- 19990600
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
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