The Control of a Biped Locomotion in the Frontal Plane
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- 資料識別：
- A99035814
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 鄭寶龍 卞伯平
- 主題與關鍵字：
- Nonlinear feedback de-coupling method L.Q. optimal control Frontal plane Pole assignment Trajectory planning Computed torque 機械人 控制
- 描述：
- 來源期刊:和春學報
- 卷期:6 民88.07
- 頁次:頁241-255
- 日期：
- 19990700
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
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