The Control of a Biped Locomotion in the Frontal Plane

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資料識別:
A99035814
資料類型:
期刊論文
著作者:
鄭寶龍 卞伯平
主題與關鍵字:
Nonlinear feedback de-coupling method L.Q. optimal control Frontal plane Pole assignment Trajectory planning Computed torque 機械人 控制
描述:
來源期刊:和春學報
卷期:6 民88.07
頁次:頁241-255
日期:
19990700
來源:
臺灣期刊論文索引系統
管理權:
國家圖書館

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管理單位:知識服務組-期刊
聯絡E-mail:nclper@ncl.edu.tw
電話:02-23619132轉305

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