Relationship between the Pseudoinverse Formulation and the Compact Formulation for Obtaining the General Solutions of Redundant Robotic Systems
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- 資料識別：
- A98005863
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 鄭芳田(Cheng， Fan-tien) 陳清華(Chen， Tsing-hua)
- 主題與關鍵字：
- Pseudoinverse formulation Compact formulation Gaussian elimination with partial pivoting 多餘自由度機器人系統 虛擬反公式 精簡公式
- 描述：
- 來源期刊:Proceedings of the National Science Council. Part A， Physical Science and Engineering
- 卷期:22:2 民87.03
- 頁次:頁251-260
- 日期：
- 19980300
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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