Singularity Considerations and the Compact-Inverse Method for the PUMA Manipulator
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- 資料識別：
- A98040397
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 陳清華(Chen， Tsing-hua)
- 主題與關鍵字：
- PUMA機械臂 奇異點 末端工作器 PUMA manipulator Singularity End-effector
- 描述：
- 來源期刊:吳鳳學報
- 卷期:6 民87.06
- 頁次:頁42-54
- 日期：
- 19980600
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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