An Adaptive Neural Network Impedance Learning Control Method for Robotic Systems

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資料識別:
A98003723
資料類型:
期刊論文
著作者:
Huang,Xiaodong Bernold,Leonhard Lee,Gordon
主題與關鍵字:
Neural network learning control NNLC Robotic system Impedance control 機器人系統 神經網路 學習控制方法
描述:
來源期刊:中國機械工程學刊
卷期:19:1 民87.02
頁次:頁61-68
日期:
19980200
來源:
臺灣期刊論文索引系統
管理權:
國家圖書館

授權聯絡窗口

管理單位:知識服務組-期刊
聯絡E-mail:nclper@ncl.edu.tw
電話:02-23619132轉305

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