Tracking Control of Robots Using Computed Torque Based Sliding Mode Controller
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- 資料識別：
- A98015420
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 陳介力(Chen， Chieh-li) 林志哲(Lin， Chih-jer)
- 主題與關鍵字：
- Sliding control Computed torque method Chattering Switching controller Uncertainty Disturbance 計算力矩 順滑控制 機械臂 追蹤控制
- 描述：
- 來源期刊:中國機械工程學刊
- 卷期:19:2 民87.04
- 頁次:頁177-185
- 日期：
- 19980400
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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