Steering a Mobile Robot: Selection of a Velocity Profile Satisfying Dynamical Constraints

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後設資料

資料識別:
A00040926
資料類型:
期刊論文
著作者:
Benayad,M. A. Campion,G. Wertz,V. Achhab,M. E.
主題與關鍵字:
Wheeled robot Open loop control Differential flat system Optimization Cubic splines
描述:
來源期刊:Asian Journal of Control
卷期:2:4 民89.12
頁次:頁219-229
日期:
20001200
來源:
臺灣期刊論文索引系統
管理權:
國家圖書館

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管理單位:知識服務組-期刊
聯絡E-mail:nclper@ncl.edu.tw
電話:02-23619132轉305

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