Steering a Mobile Robot: Selection of a Velocity Profile Satisfying Dynamical Constraints
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- 資料識別：
- A00040926
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Benayad，M. A. Campion，G. Wertz，V. Achhab，M. E.
- 主題與關鍵字：
- Wheeled robot Open loop control Differential flat system Optimization Cubic splines
- 描述：
- 來源期刊:Asian Journal of Control
- 卷期:2:4 民89.12
- 頁次:頁219-229
- 日期：
- 20001200
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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