Singularity Computation for Iterative Control of Nonlinear Affine Systems
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- 資料識別：
- A00040911
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Popa，Dan O. Wen，John T.
- 主題與關鍵字：
- Affine system Nonlinear control Nonholonomic system Path planning Gradient algorithm Singular control
- 描述：
- 來源期刊:Asian Journal of Control
- 卷期:2:2 民89.06
- 頁次:頁57-75
- 日期：
- 20000600
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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- 管理單位：知識服務組-期刊
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