Inverted Pendulum-Like Walking Patterns for a Five-Link Biped Robot
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- 資料識別：
- A00027017
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 紀捷聰(Chi， Chieh-tsung) 施慶隆(Shih， Ching-long)
- 主題與關鍵字：
- 二足機器人 步行軌跡 運動控制 步態穩定性 Poincare圖 Biped robot Walking pattern Motion control Gait stability Poincare' map
- 描述：
- 來源期刊:Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering
- 卷期:7:4 民89.11
- 頁次:頁287-298
- 日期：
- 20001100
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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