Neural Network Error Accommodation with Fuzzy Logic Elements in Robot Time Optimal Path Tracking
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- 資料識別：
- A01035359
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Veryha，Yauheni B.
- 主題與關鍵字：
- Time optimal control Adaptive robotic system Autonomous robotic system Error detection Neural network Fuzzy logic element 神經網路 模糊邏輯 機器人 偵錯 時間最佳化控制
- 描述：
- 來源期刊:Proceedings of the National Science Council. Part A， Physical Science and Engineering
- 卷期:25:6 民90.11
- 頁次:頁367-376
- 日期：
- 20011100
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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