Three-link Manipulator Optimal Path Planning Using Direct Collocation and Nonlinear Programming
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- 資料識別：
- A11028210
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 陳軍杰(Chen， F. Jyun-jye) 林柏旭(Lin， Pohsu) 旭葉(Yeshi)
- 主題與關鍵字：
- 機器人手臂 軌跡規劃 直接定位 最佳化控制 非線性規劃 Robot manipulator Path planning Direct collocation Optimal control Nonlinear programming
- 描述：
- 來源期刊:先進工程學刊
- 卷期:6:3 2011.07[民100.07]
- 頁次:頁177-182
- 日期：
- 20110700
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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