立體視覺伺服自主行動機器人之動態避障與控制

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資料識別:
A11028206
資料類型:
期刊論文
著作者:
陳冠宇(Chen, Kuan-yu) 吳宗穎(Wu, Tsung-ying) 俞牧之(Yu, Mu-chih) 曾乾特(Tseng, Chien-te)
主題與關鍵字:
自主行動機器人 動態避障 路徑規劃 立體視覺伺服 Autonomous mobile robot Dynamic obstacle avoidance Path planning Stereo visual servoing
描述:
來源期刊:先進工程學刊
卷期:6:3 2011.07[民100.07]
頁次:頁161-167
日期:
20110700
來源:
臺灣期刊論文索引系統
管理權:
國家圖書館

授權聯絡窗口

管理單位:知識服務組-期刊
聯絡E-mail:nclper@ncl.edu.tw
電話:02-23619132轉305

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