A Swept Volume Approach Based on Hermite Interpolation for Optimization in Collision-Free Motion Planning
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- 資料識別：
- A11023197
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Huang， Tsai-jeon Wu， Jun-tai Huang， Chun-te
- 主題與關鍵字：
- Motion planning Automation Optimization Swept volume Distance calculation
- 描述：
- 來源期刊:中國工程學刊
- 卷期:33:7 2010.11[民99.11]
- 頁次:頁945-953
- 日期：
- 20101100
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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