以關節位置命令為基礎實現機器手臂之阻抗控制

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資料識別:
A11022633
資料類型:
期刊論文
著作者:
邱士軒 陳正欽
主題與關鍵字:
阻抗控制 順應性控制 位置控制
描述:
來源期刊:電機月刊
卷期:21:6=246 2011.06[民100.06]
頁次:頁150-158
日期:
20110600
來源:
臺灣期刊論文索引系統
管理權:
國家圖書館

授權聯絡窗口

管理單位:知識服務組-期刊
聯絡E-mail:nclper@ncl.edu.tw
電話:02-23619132轉305

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