Improving Performance of Saturation-Based PID Controllers for Rigid Robots
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- 資料識別：
- A11018988
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Hern嫕dez-Guzm嫕， V. M. Silva-Ortigoza， R.
- 主題與關鍵字：
- Robot control PID control Position regulation Tuning procedure Lyapunov stability
- 描述：
- 來源期刊:Asian Journal of Control
- 卷期:13:2 2011.03[民100.03]
- 頁次:頁295-303
- 日期：
- 20110300
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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- 管理單位：知識服務組-期刊
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