6軸垂直關節型機器手臂之荷重變形引起的定位誤差研究
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- 資料識別：
- A11017551
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 彭達仁 丁純乾 陳俊皓 黃淵勇
- 主題與關鍵字：
- 垂直關節型機械手 荷重變形補償 定位誤差 諧和式減速機 Articulated robot Compensation of loading deformation Position error Harmonic drive reducer
- 描述：
- 來源期刊:機械工業
- 卷期:337 2011.04[民100.04]
- 頁次:頁119-127
- 日期：
- 20110400
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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