六軸機械手臂控制技術
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- 資料識別：
- A11017549
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 胡斯閔 蔡高岳 林洋鑫
- 主題與關鍵字：
- 機器手臂 正向運動學 逆向運動學 奇異點 Robot arm Forward kinematics Inverse kinematics Singularity
- 描述：
- 來源期刊:機械工業
- 卷期:337 2011.04[民100.04]
- 頁次:頁107-118
- 日期：
- 20110400
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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- 管理單位：知識服務組-期刊
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