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具七個自由度擬人型機械手臂之設計與控制
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後設資料
資料識別:
A10032781
資料類型:
期刊論文
著作者:
張振添 鄭宇勝 林永建 池德明
主題與關鍵字:
擬人型機械手臂 順滑模態控制 動態模擬演算法 Humanoid robot arm Sliding mode control Simulation algorithm
描述:
來源期刊:東南學報
卷期:35 2010.07[民99.07]
頁次:頁185-196
日期:
20100700
來源:
臺灣期刊論文索引系統
管理權:
國家圖書館
授權聯絡窗口
管理單位:知識服務組-期刊
聯絡E-mail:nclper@ncl.edu.tw
電話:02-23619132轉305
引用這筆典藏
引用資訊
張振添 鄭宇勝 林永建 池德明(20100700)。[具七個自由度擬人型機械手臂之設計與控制]。《數位典藏與數位學習聯合目錄》。http://catalog.digitalarchives.tw/item/00/55/e5/43.html(2017/03/25瀏覽)。
直接連結
http://catalog.digitalarchives.tw/item/00/55/e5/43.html
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