Dynamic Control of an Omnidirectional Mobile Platform
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- 資料識別：
- A10022561
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 王台有(Wang， Tai-yu) 蔡清池(Tsai， Ching-chih) 王得安(Wang， Der-an)
- 主題與關鍵字：
- 極座標 適應控制 倒逆步控制 非線性特性 軌跡追蹤 Backstepping Mobile robot Omnidirectional Regulation Trajectory tracking
- 描述：
- 來源期刊:南開學報
- 卷期:7:1 2010.06[民99.06]
- 頁次:頁9-18
- 日期：
- 20100600
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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