Observer-Based Robust AILC for Robotic System Tracking Problem
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- 資料識別：
- A10016028
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 陳介力(Chen， Chieh-li) 李凱笙(Li， Kai-sheng)
- 主題與關鍵字：
- Robotic system Iterative learning control Hybrid adaptive updating law Linear observer 機械臂系統 追蹤控制器 震顫
- 描述：
- 來源期刊:中國機械工程學刊
- 卷期:30:6 2009.12[民98.12]
- 頁次:頁483-491
- 日期：
- 20091200
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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