整合雷射測距儀與視訊於行走型機器人路程規劃之研究
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- 資料識別：
- A09048870
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 張耀仁(Chang， Yau-zen) 侯榮富(Hou， Jung-fu) 周祐行(Chou， Yo-shing) 張煜平(Chang， Yung-pyng)
- 主題與關鍵字：
- 地圖構建 自主避障 Simplex最佳化方法 凹槽比對 Stereo vision Map construction Autonomous obstacle avoidance Simplex optimization method Chamfer matching
- 描述：
- 來源期刊:中華民國資訊學會通訊
- 卷期:11:4 2008.12[民97.12]
- 頁次:頁125-139
- 日期：
- 20081200
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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- 管理單位：知識服務組-期刊
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