Robust Tracking Control Design for Uncertain Robotic Systems with Persistent Bounded Disturbances
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- 資料識別：
- A09014540
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Tseng， Chung-shi
- 主題與關鍵字：
- Robust L∞-gain tracking control Sliding-mode scheme Persistent bounded disturbances Uncertain robotic systems
- 描述：
- 來源期刊:Asian Journal of Control
- 卷期:10:4 2008.07[民97.07]
- 頁次:頁420-429
- 日期：
- 20080700
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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