3D Posture Determination of a Wheeled Mobile Robot By Fusing Dead-Reckoning And Ultrasonic Measurements
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- 資料識別：
- A06002819
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Tsai， Ching-chih Lin， Hung-hsing Lai， Szu-wei
- 主題與關鍵字：
- Dead-reckoning Extended Kalman filtering Localization Mobile robot Multisensory fusion Ultrasonics
- 描述：
- 來源期刊:中國工程學刊
- 卷期:28:6 民94.10
- 頁次:頁1005-1011
- 日期：
- 20051000
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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