3D Posture Determination of a Wheeled Mobile Robot By Fusing Dead-Reckoning And Ultrasonic Measurements

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資料識別:
A06002819
資料類型:
期刊論文
著作者:
Tsai, Ching-chih Lin, Hung-hsing Lai, Szu-wei
主題與關鍵字:
Dead-reckoning Extended Kalman filtering Localization Mobile robot Multisensory fusion Ultrasonics
描述:
來源期刊:中國工程學刊
卷期:28:6 民94.10
頁次:頁1005-1011
日期:
20051000
來源:
臺灣期刊論文索引系統
管理權:
國家圖書館

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管理單位:知識服務組-期刊
聯絡E-mail:nclper@ncl.edu.tw
電話:02-23619132轉305

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