Robust Fuzzy Neural Network Control for N-Link Robot Manipulator
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- 資料識別：
- A03006983
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 魏榮宗(Wai， Rong-jong) 謝冠雲(Hsieh， Kuan-yun) 林志民(Lin， Chih-min)
- 主題與關鍵字：
- 強健控制 模糊類神經網路 步階迴歸控制 機械臂 Robust control Fuzzy neural network Backstepping technique Robot manipulator
- 描述：
- 來源期刊:Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering
- 卷期:10:1 民92.02
- 頁次:頁21-32
- 日期：
- 20030200
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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