A Combined Sliding Mode-Generalized PI Control Scheme for Swinging Up and Balancing the Inertia Wheel Pendulum

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後設資料

資料識別:
A03051716
資料類型:
期刊論文
著作者:
Hernandez,Victor M.
主題與關鍵字:
Sliding modes Generalized PI control Underactuated mechanical systems
描述:
來源期刊:Asian Journal of Control
卷期:5:4 民92.12
頁次:頁620-625
日期:
20031200
來源:
臺灣期刊論文索引系統
管理權:
國家圖書館

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管理單位:知識服務組-期刊
聯絡E-mail:nclper@ncl.edu.tw
電話:02-23619132轉305

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