A Stable Output Feedback Position Control with Integral Action for Robot Manipulators
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- 資料識別：
- A03051689
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Alvarez-Ramirez，Jose Kelly，Rafael Cervantes，Ilse
- 主題與關鍵字：
- Robot position control Output feedback Semiglobal stability Robust performance
- 描述：
- 來源期刊:Asian Journal of Control
- 卷期:5:2 民92.06
- 頁次:頁230-241
- 日期：
- 20030600
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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