An Extended Sliding-Mode Control for the Tracking Problem of a Rotational Inverted Pendulum
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- 資料識別：
- A03047374
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 林志哲(Lin， Chih-jer) 陳志鏗(Chen， Chih-keng) 李凱笙(Li， Kai-sheng)
- 主題與關鍵字：
- Sliding mode Control Invariance Trajectory tracking problem High-gain observer 高階順滑控制 旋轉捯單擺
- 描述：
- 來源期刊:中國機械工程學刊
- 卷期:24:3 民92.06
- 頁次:頁277-282
- 日期：
- 20030600
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
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