Planning S-Curves in the Coordinated PTP Motion of Multiple-Axis Machines under Velocity Acceleration and Jerk Constraints
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- 資料識別：
- A03027629
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 羅啟維(Ruo， Chi-wei) 施慶隆(Shih， Ching-long) 李文猶(Lee， Wen-yo)
- 主題與關鍵字：
- 點到點運動 S形速度曲線 運動控制 最優化 S-curve PTP motion Motion control Optimization
- 描述：
- 來源期刊:Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering
- 卷期:10:3 民92.08
- 頁次:頁221-234
- 日期：
- 20030800
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
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