PD Control of Robot Manipulators with DC Motors Perform Trajectory Tracking
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- 資料識別：
- A02042540
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 簡万菘
- 主題與關鍵字：
- PD controller PID controller SCARA SISO 機械手臂 動力學控制系統 DC馬達 PD控制
- 描述：
- 來源期刊:清雲學報
- 卷期:22:1 民91.06
- 頁次:頁115-126
- 日期：
- 20020600
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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