非完整約束系統反對稱模型之滑動模式控制
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- 資料識別：
- A02041534
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 蔡樸生(Tsai， Pu-sheng) 陳珍源(Chen， Jen-yang) 吳德豐(Wu， Ter-feng)
- 主題與關鍵字：
- 非完整約束系統 適應控制器 反對稱鏈狀模型 運動模型 動力模型 移動式機械人 李雅普諾夫穩定準則 Nonholonomic system Adaptive control Skew symmetry chained form Kinematic model Dynamic model Mobile robot Lyapunov stability criterion
- 描述：
- 來源期刊:中華技術學院學報
- 卷期:25 民91.09
- 頁次:頁148-164
- 日期：
- 20020900
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
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