Based on Hierarchical Strategy of Adaptive Tracking Control of Mobile Robots Using Backstepping Design
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- 資料識別：
- A02041531
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 蔡樸生(Tsai， Pu-sheng) 陳珍源(Chen， Jen-yang) 吳德豐(Wu， Ter-feng)
- 主題與關鍵字：
- 階層式架構 移動式機械人 軌跡追蹤 後退式 運動模型 動力模型 適應性控制 時變回授律 Hierarchical architecture Mobile robot Trajectory tracking Backstepping Kinematic model Dynamic model Adaptive control Time varying feedback
- 描述：
- 來源期刊:中華技術學院學報
- 卷期:25 民91.09
- 頁次:頁105-121
- 日期：
- 20020900
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
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