Design and Stiffness Analysis of a Compliant Hexapod Machine for Force Control of Robot Manipulators
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- 資料識別：
- A02038472
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 孫錦煌(Sun， Chin-huang) 柴雲清(Chai， Un-chin)
- 主題與關鍵字：
- 六角點式機械 力量控制 機械手 剛性映射 Hexapod machine Force control Robot manipulator Stiffness mapping
- 描述：
- 來源期刊:中州學報
- 卷期:16 民91.12
- 頁次:頁35-50
- 日期：
- 20021200
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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