約束最佳化在B-spline路徑規劃之應用
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- 資料識別：
- A08047508
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 蔡樸生(Tsai， Pu-sheng) 林盈灝(Lin， Ying-hao) 周利蔚(Chou， Li-wei)
- 主題與關鍵字：
- 約束最佳化 曲率限制 運動約束 代價函數 控制點 B-spline曲線 B-spline curve Constrained optimization algorithm Curvature restrictions Kinematic constraints Cost function Control points
- 描述：
- 來源期刊:中華技術學院學報
- 卷期:36 2007.06[民96.06]
- 頁次:頁247-260
- 日期：
- 20070600
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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