Robust Tracking Control for a Wheeled Mobile Manipulator with Dual Arms Using Hybrid Sliding-Mode Neural Network
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- 資料識別：
- A08019723
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- Tsai， Ching-chih Cheng， Meng-bi Lin， Shui-chun
- 主題與關鍵字：
- Backstepping Neural network Proportional control Sliding mode control Wheeled mobile manipulator
- 描述：
- 來源期刊:Asian Journal of Control
- 卷期:9:4 2007.12[民96.12]
- 頁次:頁377-389
- 日期：
- 20071200
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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