Robust Tracking Control for a Wheeled Mobile Manipulator with Dual Arms Using Hybrid Sliding-Mode Neural Network

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資料識別:
A08019723
資料類型:
期刊論文
著作者:
Tsai, Ching-chih Cheng, Meng-bi Lin, Shui-chun
主題與關鍵字:
Backstepping Neural network Proportional control Sliding mode control Wheeled mobile manipulator
描述:
來源期刊:Asian Journal of Control
卷期:9:4 2007.12[民96.12]
頁次:頁377-389
日期:
20071200
來源:
臺灣期刊論文索引系統
管理權:
國家圖書館

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管理單位:知識服務組-期刊
聯絡E-mail:nclper@ncl.edu.tw
電話:02-23619132轉305

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