Adaptive Trajectory Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot via Lyapunov Techniques
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- 資料識別：
- A08007248
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 王台有(Wang， Tai-yu) 蔡清池(Tsai， Ching-chih)
- 主題與關鍵字：
- 適應控制 輪式行動機器人 非線性特性 軌跡追蹤 Adaptive control Mobile robot Nonlinear characteristics Trajectory tracking
- 描述：
- 來源期刊:南開學報
- 卷期:3:3 民94.09
- 頁次:頁81-92
- 日期：
- 20050900
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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