Sliding-Mode Force Control of Manipulators
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- 資料識別：
- A99015851
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 陳永平(Chen， Yon-ping) 張浚林(Chang， Jeang-lin)
- 主題與關鍵字：
- Sliding mode Force componsator Force control Robot 順滑模態理論 機器臂 施力控制
- 描述：
- 來源期刊:Proceedings of the National Science Council. Part A， Physical Science and Engineering
- 卷期:23:2 民88.03
- 頁次:頁281-288
- 日期：
- 19990300
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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