Based on Genetic Algorithm and Input Estimation Approach to Design a Variable Structure Controller for Auxiliary Rehabilitation Robot
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- 資料識別：
- A08045145
- 資料類型：
- 期刊論文
- 著作者：
- 陳聰堅(Chen， Tsung-chien) 李永隆(Lee， Yung-lung) 段彭年(Tuan， Peng-nien)
- 主題與關鍵字：
- 輸入估測 滑動模式控制 卡爾曼濾波器 機械手臂 基因演算法 Input estimation approach IE Sliding mode controller SMC Kalman filter KF Genetic algorithm GA Rehabilitation robot
- 描述：
- 來源期刊:南開學報
- 卷期:4:4 2007.12[民96.12]
- 頁次:頁59-74
- 日期：
- 20071200
- 來源：
- 臺灣期刊論文索引系統
- 管理權：
- 國家圖書館
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