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類上屬於鱗沙蠶科，體長可達8公分，體寬達4.5公分，具有35~40個體節，口前葉與中觸手的長度相近，觸角表面具有小突起，觸角長度約為口前葉的五倍長，體部有密集的毛狀剛毛，底下藏有鱗片，並有數個小乳突分.....more
。本種剛毛束長，其中接近背面有一根為紫褐色之外，其他的剛毛皆為白色，內有毒腺，剛毛接觸皮膚後，會刺入並注入毒液，造成刺痛。黃海毛蟲隱匿在潮間帶至100公尺深的泥質砂或軟泥質底的海底石頭下方，屬於底棲性.....more
，蟲管的一端埋在岩石或石縫中，表面常被珊瑚的活體包覆，為附著性動物。本種頭部的觸手特化為兩個白色的羽狀鰓冠，並呈螺旋狀排列，鰓冠上有緊密排列的細小纖毛，鰓冠基部呈血紅色。本種於中國大陸俗稱「旋風管蟲」或.....more
